(Например:
- Сейчас что? Идём вперед, назад, направо, налево?
- Постоять на месте?
- Где можно пройти хорошо?
- Может немного пробежаться?
- Надо ли? Куда?.."
И т.д.
(Или как-то ещё - в зависимости от того, что вы хотите сделать, какой результат вы хотите получить.)
Постоянно быть "на связи", постоянно спрашивать и делать - сразу же.